今天早上我在马路上大转，没有想到我转了大半，都已经要到旁边的横道线时，一辆助动车还从我车飞速前绕过去。我碰到她的车尾了。我前面左边下面的小车灯没有坏，但是车灯旁边的保险杠碰坏了，用手动动，车灯有点松动。要修吗？修的话大概要多少钱？谢谢。.

另外，事发时匆忙上班，没有报警。如果修的话保险公司会赔吗？.