三A应该是6个人吧，20个人一个舱那是通铺了，呵呵.

考虑自由行吧，建议如下：
1、提前订好宾馆，可以派车来码头接的（免费），价格跟你列的跟团的房价差不多
2、建议住在千步沙附近，傍晚可以带孩子海边玩沙，原来百步沙是收费的，现在不知道
3、那里的交通非常便利，千步沙边上就有6条以上的线路，而且是终点站，带孩子出行比较方便，毕竟普陀山很小，一会就到一个景点
4、吃也非常方便，又可以自己掌握行程
缺点：
1、要自己订票、订房间，工作量就大些
2、人多的话自由行似乎不是很现实.