1楼奥爸妈
(天光云影共徘徊)
发表于 2010-1-18 17:12
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好贴,好贴!
卡姆圆这个概念好深奥啊,网上搜索了一把,找了一个图片,搞明白了,贴在这里,帮楼主顶。
由物理学来分析,行驶中的车辆随时都受到纵向力与横向力的影响,纵向力涵盖牵引车辆前进的持续力(Persistent Force)与反方向的制动力,而驾驶在下达油门或煞车动作时,将透过轮胎让持续力与制动力相互有消长,决定车辆加速前进或者减速煞停状态。
以驾驶物理学的角度,切入车辆动态的探讨,行驶中的车辆,在各种路段随时都会受到不同纵向力与横向力的影响。而车辆在进行转弯动作时,教练同样带入横向力的物理概念来说明,过弯时,车辆需要透过施加在四个轮胎的转弯力(Cornering Force),让前进的车辆产生足够的向心力,以完成过弯的圆弧路径,而过弯时转弯力的反用力则为离心力。
教练指出:当轮胎的纵向与横向力总和,在卡姆圆范围内的话,轮胎不会出现打滑,超过则会开始打滑。 卡姆圆 (Circle of Kamm)的概念,可以解释为轮胎的最大传递力范围 (可解释为轮胎超出与路面的最大摩擦力) ,而卡姆圆将会随着路面环境变动,而放大与缩小,当轮胎的纵向与横向力总和,在卡姆圆范围内的话,轮胎不会出现打滑,反之,如果力量总和超过卡姆圆的范围,轮胎在超出最大传递力范围后,便会出现打滑。卡姆圆对于轮胎最大传递力意义,跟转向不足与转向过度,有密切的关连。.
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car_forces.jpg
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car_kamm_circle.jpg
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